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        精密諧波齒輪減速器傳動誤差分析

        文章出處:減速機 人氣:發表時間:2018-08-19 20:20
                諧波齒輪減速器是建立在彈性變形理論基礎上的一種新 型的機械傳動方式。相比于其他形式傳動機構,諧波齒輪 減速器具有傳動比大、傳動效率高、傳動精度高、傳動平穩、噪 聲低等優點,目前被廣泛應用在航空航天、儀器儀表、機器人、 雷達等需要精密定位的領域。 隨著諧波傳動越來越多地被用在精密位置定位設備中,其 缺點也更多暴露出來,如動態誤差、柔性、滯后和摩擦的存在, 諧波傳動的精確跟蹤表現會變差。要提高控制系統的控制 精度,必須降低諧波齒輪減速器的傳動誤差,以達到精確控制 的目的。因此,有必要對諧波減速器傳動誤差進行深入研 究,使其充分發揮諧波減速器的優點,適應各種控制系統,以滿 足精密定位的需要。
               目前,國內諧波減速器傳動誤差的測試主要采用靜態測 量,這種方法測量效率低、精度差、測試范圍小。許多文獻對動 態測試系統進行了研究,在技術上取得了一些進展。為了 進一步提高諧波減速器的檢測,我們綜合目前對諧波齒輪傳動 的研究,根據薄殼彈性變形理論,通過分析諧波傳動工作原理, 著重對諧波傳動的誤差源、傳動誤差的計算進行深入討論,并 設計一種諧波齒輪減速器傳動誤差測試系統,能夠對諧波齒輪 減速器的靜、動態傳動精度進行測試。
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